Em que situação o prefixo AUTO é ligado por hífen?

O prefixo auto (do grego: próprio, de si próprio, para si mesmo) liga-se por hífen apenas às palavras iniciadas por vogal, h, r, e s. Por exemplo: auto-ajuda, auto-exaltação, auto-estima, auto-retrato, auto-suficiente, auto-sacrifício etc. Nos demais casos escreve-se numa tacada só. Por exemplo: autocondenação, autojustificação, autonegação etc.

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É isso!